Der Planet Arus wird von den schurkischen König Zarkon angegriffen, der ihn nur zu gerne seinem galaktischen Imperium von Doom einverleiben würde. Die Galaktische Allianz reagiert auf die verzweifelten Bitten um Hilfe und schickt fünf junge Piloten von der Erde nach Arus, um die Königliche Familie im Kampf gegen Zarkon zu unterstützen. Doch als Keith, Lance, Hunk, Sven und Pidge den Kriegsschauplatz erreichen, finden sie eine verwüstete Trümmerlandschaft vor und müssen sich auch noch gegen die verängstigten und misstrauischen Einwohner des Planeten verteidigen. In den Ruinen des Palastes treffen sie auf die letzte Überlebende des Herrscherhauses: Prinzessin Allura. Doch die Lage ist nicht hoffnungslos.