Der Planet Gift ist eine fantastische Welt, in der energieerzeugende Kristalle ebenso zum Alltag gehören wie "Bipedal Armours" - haushohe "Roboter-Anzüge", die den Alltag erleichtern sollen, aber auch zur Kriegsführung verwendet werden. Der Junge Sogo beschäftigt sich mit der Erforschung der Kristalle, die man Giftium nennt. Er und seine Freunde geraten dabei in eine unterirdische Ruine und treffen auf ein geheimnisvolles Mädchen namens Felia, die einem Kristall entstiegen zu sein scheint. Es ist kaum verwunderlich, dass sich auch andere Gruppen wie der Söldnertrupp von Captain Stewart für das mysteriöse Mädchen interessieren und eine abenteuerliche Jagd beginnt!