In S.W.A.T. wird Shemar Moore als ehemaliger Marine Daniel "Hondo" Harrelson, ein in Los Angeles geborener und aufgewachsener S.W.A.T Sergeant, damit beauftragt, eine spezielle neue taktische Einheit zu leiten, die als letzte Station in der Strafverfolgung gilt. Die Liebe zu seiner Geburtsstadt und seine Treue zu seinen Kollegen machen aus Hondo einen ausgezeichneten Teamleiter und helfen ihm dabei, die Kluft zwischen beiden Welten zu überbrücken.