Frank Reagan (Tom Selleck) kann als Chef der New Yorker Polizei auf vieles stolz sein ... sein grösster Stolz allerdings ist die eigene Familie. Sein Sohn Danny (Donnie Wahlberg) ist ein gewiefter Detective, der jede Ermittlung abschliesst - auch wenn er dabei die Dienstvorschriften manchmal grosszügiger auslegt. Franks Tochter Erin (Bridget Moynahan) müht sich währenddessen mit den Problemen einer alleinerziehenden Mutter ab und vertritt gleichzeitig als Staatsanwältin leidenschaftlich das Gesetz. Der jüngste Spross, Jamie (Will Estes), heuert gerade als Police Officer an - mit einem Harvard-Abschluss als Anwalt in der Tasche. Bei den Reagans ist der Kampf gegen das Verbrechen also Familientradition, aber auch die Tendenz dazu, Ärger zu machen. Bestes Beispiel dafür ist Franks Vater Henry (Len Cariou): ehemaliger Polizeichef von New York, den seine unverblümte Art die Karriere gekostet hat. Polizeiarbeit ist nicht nur ein Job bei Blue Bloods.