Die Titans bestehen aus Robin aka Dick Grayson (Brenton Thwaites) dem ehemaligen Gefährten von Batman, der ausserirdischen Starfire aka Koriand'r (Anna Diop), dem gestaltwandelnden Beast Boy (Ryan Potter) und der Goth-Telepathin Raven (Teagan Croft), sowie Alan Ritchson als Hawk und Minka Kelly als Dove. Ausserdem dabei ist Detective Amy Rohrbach (Lindsey Gort). Dick Grayson lenkt als Anführer das Team der jungen Helden, die in den Comics traditionell Sidekicks grosser Helden sind, die sich von den erwachsenen emanzipieren wollen und darum ein eigenes Team gründen.